Optimización de robots FANUC para procesos de soldadura en Navantia
Cliente
Navantia es un referente internacional en la construcción naval y sistemas industriales avanzados. En uno de sus talleres, necesitaba mejorar la eficiencia del proceso de programación de robots de soldadura FANUC.
El objetivo era optimizar la programación de los robots, mejorar la interacción con los sistemas de control existentes y reducir la variabilidad del proceso de soldadura mediante auditoría y desarrollo de macros avanzadas.
Reto
Prestar asistencia técnica especializada para optimizar el rendimiento de robots FANUC de soldadura, mejorando el proceso de programación y su integración con PLC y HMI.
La solución debía aumentar la productividad, facilitar el mantenimiento futuro y garantizar un proceso de soldadura más robusto, repetible y controlado.
Problema
- Programación poco optimizada:
La programación existente de los robots FANUC no estaba orientada a maximizar la eficiencia ni la reutilización de rutinas, aumentando tiempos de desarrollo y ajuste. - Baja estandarización del proceso de soldadura:
La ausencia de macros y estructuras comunes generaba variabilidad en la ejecución de soldaduras y dependencia de ajustes manuales. - Integración limitada con sistemas de control:
La comunicación y coordinación entre robots, PLC y HMI no permitía una supervisión clara ni una operación fluida desde el punto de vista del operario. - Dificultad para mejorar la productividad:
La falta de auditoría técnica del código y de las secuencias de soldadura limitaba la identificación de mejoras en tiempos de ciclo y calidad del proceso.
Solución
¿Cómo lo hacemos?
Se llevó a cabo una asistencia técnica integral sobre los robots FANUC, abordando tanto la programación robótica como la integración con PLC y HMI, junto con una auditoría completa del proceso de soldadura.
- Programación avanzada de robots FANUC
Optimización y reestructuración de programas de robot para mejorar tiempos de ciclo, claridad del código y facilidad de mantenimiento. - Auditoría técnica del proceso de soldadura
Análisis detallado de las rutinas existentes, detección de ineficiencias y definición de mejoras orientadas a productividad y calidad. - Desarrollo y programación de macros de soldadura
Creación de macros estandarizadas para soldadura, permitiendo reutilización de código, mayor consistencia en el proceso y reducción de errores. - Integración con PLC y HMI
Programación y ajuste de PLC y pantallas HMI para una mejor supervisión del proceso, control de estados y operación más intuitiva para el personal. - Mejora de la productividad global del sistema
La combinación de programación optimizada, macros y mejor integración permitió un proceso más rápido, estable y fácilmente escalable.
Resultados
- Mejora significativa en la productividad del proceso de programación
- Reducción de tiempos de ajuste y puesta a punto en soldadura
- Mayor estandarización y repetibilidad del proceso
- Integración más eficiente entre robots FANUC, PLC y HMI
- Código más limpio, mantenible y preparado para futuras ampliaciones
- Proceso de soldadura más robusto, controlado y fiable