Retrofit y modernización de grúa STS en terminal portuaria
Company
Concasa Cádiz es una empresa clave en la operativa portuaria, especializada en la gestión y manipulación de mercancía mediante grúas STS para carga y descarga de contenedores.
En una de sus grúas portacontenedores principales (Grúa 2), se detectó la necesidad de acometer un retrofit completo de los sistemas de control y accionamiento debido a la obsolescencia tecnológica, el aumento de incidencias y la dificultad de mantenimiento.
El objetivo era modernizar la grúa manteniendo la estructura mecánica existente, mejorando la fiabilidad, seguridad y rendimiento de los movimientos críticos, y asegurando la disponibilidad de repuestos y soporte a largo plazo.
Challenge
Diseñar e implementar un proyecto de retrofit integral de una grúa STS, sustituyendo los PLC y variadores obsoletos por equipos de última generación, y reprogramando los movimientos principales de elevación, traslación y orientación.
La solución debía garantizar continuidad operativa, precisión en los movimientos, seguridad funcional y compatibilidad con los sistemas existentes de la terminal portuaria.
Problem
- Obsolescencia del sistema de control
Los PLC instalados habían quedado fuera de soporte, dificultando el mantenimiento y aumentando el riesgo de paradas prolongadas. - Variadores antiguos con alta tasa de fallos
Los accionamientos presentaban limitaciones técnicas y mayor probabilidad de averías, afectando al rendimiento de la grúa. - Riesgo operativo en movimientos críticos
La falta de actualización comprometía la fiabilidad de los movimientos de elevación, orientación y traslación de la grúa STS. - Dificultad para futuras mejoras
El sistema existente no permitía evolucionar la grúa ni integrar nuevas funcionalidades de forma sencilla.
Solution
How we do it?
Se ejecutó un retrofit completo del sistema de control y accionamientos de la grúa STS, sustituyendo los equipos obsoletos por tecnología actual y desarrollando una nueva programación adaptada a los requisitos operativos de Concasa.
- Sustitución de PLC
Instalación de nuevos PLC industriales con mayor capacidad de proceso, fiabilidad y soporte a largo plazo. - Programación completa de nuevos PLC
Desarrollo de la lógica de control de todos los movimientos de la grúa: elevación, orientación y traslación, garantizando precisión, seguridad y sincronización. - Renovación de variadores
Sustitución de los variadores antiguos por nuevos accionamientos, optimizados para aplicaciones de grúas portuarias y grandes cargas. - Optimización de movimientos críticos
Ajuste fino de rampas, aceleraciones y desaceleraciones para mejorar el comportamiento dinámico de la grúa y reducir esfuerzos mecánicos. - Integración con el sistema existente del puerto
El retrofit se realizó asegurando compatibilidad con la infraestructura eléctrica y de control de la terminal, minimizando tiempos de parada.
Results
- Modernización completa del sistema de control de la grúa STS
- Mayor fiabilidad y disponibilidad operativa
- Movimientos más precisos y seguros en elevación, orientación y traslación
- Reducción de averías asociadas a obsolescencia tecnológica
- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de repuestos
- Plataforma preparada para futuras mejoras y ampliaciones